Il centratore è composto da una ghiera con spazzole che si monta al posto di quella che ferma la cupola sull'obbiettivo rotante. La sua posizione in prossimità dell'obbiettivo, la rende perfettamente adatta a vincolare la posizione nel punto centrale dell'ambiente che si vuole ispezionare o se più grande della circonferenza creata dalle spazzole, permette la distanza necessaria dalle pareti per un'ottimale visione dell'interno di ogni intercapedine.